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Andean pre-Hispanic pottery forming 3D analysis: a pilot study from Quebrada de Humahuaca (Argentina) using digital methods
(Universitat Politècnica de València, 2022-07-27) Scaro, Agustina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Universidad Nacional de Jujuy, Argentina
[EN] Digitization, three-dimensional (3D) documentation and visualization of archaeological materials are processes in increasing development that are used for the enhancement of heritage. These tools have multiple uses for the analysis and research of archaeological objects, although their use in pottery forming techniques studies is less explored. In this paper, diverse digital methods are explored in the study of pottery forming macro-traces, using the 3D model of an archaeological vessel from South-Central Andes. This case is proposed as a pilot study, aiming to reveal the potential of digital techniques for understanding pottery forming techniques. The particular case analysed corresponds to a globular pot of the Humahuaca Black-on-Red style, recovered at the Pucara de Volcán archaeological site, in Quebrada de Humahuaca (Jujuy, Argentina). Initial studies of macro-traces on the pot suggested the use of paddling as the forming technique. The workflow used to contrast this hypothesis included the generation of a 3D model by close-range photogrammetry; and the analysis of the resulting point-cloud and mesh using Morphological Residue Model (MRM) and Virtual Reflectance Transformation Imaging Visualization (V-RTI), with diverse open-source software packages, such as AliceVision Metashape and CloudCompare. These methods increased the micro-topography visibility of the pot surface. As a result, the presence of sub-circular depressions in the body of the pot -similar to percussion cupules-, horizontal pressure lines in the collar, and micro-pull-outs in the maximal diameter of the pot were described. These macro-traces were interpreted as corresponding to the paddling technique used for the elaboration of the pot body a technique not previously identified in pre-Hispanic traditional pottery manufacturing in the north of Argentina , and of coiling for manufacturing the collar. The digital methods explored have great potential in the study of pottery forming techniques, although their scope depends on the accuracy of the 3D model analysed.
Arqueología virtual aplicada al sitio Villavil, Catamarca, Argentina
(Universitat Politècnica de València, 2014-11-23) Lynch, Julieta; Corrado, Gustavo; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina
[ES] En este trabajo se presenta los resultados de los trabajos de relevamiento realizados en el sitio arqueológico Villavil. El mismo se encuentra en la región norte del valle de Hualfín, Catamarca, Argentina. Esta región estuvo habitada por poblaciones humanas desde tiempos tempranos hasta la llegada incaica y la posterior conquista española. A partir del registro del sitio con estación total se aplicaron programas de realidad virtual con el fin de proporcionar un conjunto más completo de datos al momento de la interpretación de la funcionalidad intrasitio, para momentos previos y posteriores a la llegada incaica en esta región del Noroeste Argentino.
Concepciones y prácticas declaradas de profesores terciarios en torno al leer y escribir en las asignaturas
(Universitat Politècnica de València, 2013-04-30) Carlino, Paula; Iglesias, Patricia; Laxalt, Irene; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina
[ES] Este trabajo examina las prácticas declaradas y las concepciones sobre lectura y escritura que pueden inferirse de ellas, a partir de un estudio entre profesores terciarios argentinos. Para ello, administramos una encuesta a profesores de diversas asignaturas en 50 instituciones, que forman a los futuros docentes secundarios. Obtuvimos 544 respuestas válidas. En este artículo, enfocamos una de las preguntas abiertas que proponía describir las acciones que se realizan para ayudar a afrontar las dificultades de los alumnos para leer comprensivamente y escribir con claridad, reconocidas por la mayoría de los encuestados. Aunque muchos declaran ocuparse de la lectura y/o escritura en sus materias, predominan quienes manifiestan intervenir sólo al inicio de estas tareas (solicitando trabajos, dando instrucciones, enseñando técnicas) o al final (corrigiendo producciones de los alumnos). Una proporción menor de docentes expresan que median los procesos de leer o escribir durante las clases. Algunos de ellos manifiestan asimismo promover la interacción entre profesor y alumnos y/o entre pares, a través de la discusión sobre lo leído o lo escrito. De estas respuestas es posible abstraer dos modalidades con que los profesores incluyen la lectura y/o escritura en sus materias: una “periférica” y otra “entrelazada”. De acuerdo con los marcos teóricos de “escribir a través del currículum” y “enseñanza dialógica”, interpretamos estos resultados en términos de las concepciones que podrían corresponder a las prácticas declaradas. Discutimos también la incidencia que estas prácticas tendrían sobre la formación de los futuros profesores.
Control de Tracción para un Vehículo Eléctrico basado en Observadores no Lineales
(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05) Aligia, Diego A.; Magallán, Guillermo A.; De Angelo, Cristian H.; Universidad Nacional de Río Cuarto; Fondo para la Investigación Científica y Tecnológica, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina
[ES] En este trabajo se propone una estrategia de control de tracción para un vehículo eléctrico de cuatro ruedas, basada en observadores no lineales que permiten estimar la fuerza máxima que se puede transferir al suelo. El conocimiento de la fuerza máxima permite realizar un control del deslizamiento de los neumáticos de tracción, evitando que las ruedas patinen aún en superficies de baja adherencia. La estrategia propuesta permite además evitar que se produzca un momento de guiño no deseado en el vehículo cuando las condiciones de suelo a cada lado del mismo son diferentes. Con ello se logra mejorar la eficiencia y el control del vehículo, evitando posibles pérdidas de estabilidad que pueden resultar en riesgos para sus ocupantes. Tanto el observador como el control propuestos son diseñados en base a un modelo dinámico rotacional de la rueda y un modelo de fuerzas de brush. Se presentan resultados de simulación obtenidos empleando un modelo completo de vehículo sobre la plataforma Simulink/CarSim.
Control de Vehículos Espaciales
(Universitat Politècnica de València, 2010-09-30) Sánchez-Peña, Ricardo S.; Alonso, Roberto J.; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina
[ES] Este trabajo presenta una visión general del Control de orientación, indistintamente denominado de actitud, y de translación utilizado en vehículos aeroespaciales (satélites, cohetes de sondeo, lanzadores, aeronaves). Se presentan los problemas de la cinemática y la dinámica, así como los distintos tipos de sensores y actuadores usualmente utilizados en misiones espaciales. El trabajo concluye con 2 ejemplos tomados de aplicaciones prácticas: el control de orientación de un cohete sonda y el de el satélite de observación de la Tierra SAC-C.
Control digital desacoplado de inversores trifásicos de cuatro piernas para alimentar cargas equilibradas y desequilibradas
(Universitat Politècnica de València, 2020-07-01) Oggier, E.; Botterón, F.; Oggier, G.; García, G.; Universidad Nacional de Río Cuarto; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Fondo para la Investigación Científica y Tecnológica, Argentina
[ES] Este trabajo presenta una estrategia de control digital para inversores trifásicos de cuatro piernas, para cumplir con el requerimiento de normas internacionales de calidad de energía para UPS cuando se alimentan cargas equilibradas y desequilibradas. La estrategia de control propuesta se desarrolla en el marco de referencia dq0 en tiempo discreto, posee un lazo interno para controlar la corriente de los inductores y un lazo externo para controlar la tensión de salida. Se demuestra que utilizando controladores convencionales pueden desacoplarse las variables de los ejes d y q, lo que permite diseñar los controladores del lazo externo de control de tensión como sistemas SISO independientes, cumpliéndose los requerimientos de régimen transitorio y de régimen permanente impuestos por norma. Para mejorar el desempeño del inversor cuando se alimentan cargas desequilibradas, se propone utilizar un controlador Proporcional-Resonante únicamente en el lazo interno del eje 0, lográndose una estrategia de control simple y de bajo costo computacional. Se presentan resultados de simulación y experimentales que permiten validar la estrategia de control propuesta.
Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo Intrínseco
(Universitat Politècnica de València, 2015-04-12) Fischer, J.R.; González, S.A.; Carugati, I.; Judewicz, M.G.; Carrica, D.O.; Universidad Nacional de Mar del Plata, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina
[ES] Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrínseco, por lo que no se requiere un PLL trifásico. El control se basa en un esquema de control predictivo dead-beat para lograr una rápida respuesta a la referencia de potencia. La propuesta consta además de un novedoso detector de secuencia positiva de red el cual asegura la eliminación de la distorsión en la corriente de salida debido a perturbaciones armónicas de la red. Se presentan resultados de simulación y resultados experimentales que verifican el desempeño del controlador propuesto obteniéndose una corriente de salida con bajo contenido armónico y donde los tiempos de respuesta hasta alcanzar la referencia de potencia es del orden de 200 μs.
Control Predictivo de Estados Finitos para un Convertidor Bidireccional con Diodos de Enclavamiento
(Elsevier, 2011-10-05) Verne, Santiago A.; Valla, María I.; Universidad Nacional de La Plata, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina
[ES] En este trabajo se presenta un convertidor multinivel en conexión Espalda contra Espalda (EcE) basado en la topología con Diodos de Enclavamiento. Dicha configuración permite la conexión de dos sistemas trifásicos de media tensión sin el uso de transformadores de acoplamiento, permitiendo el control total del flujo de potencia con baja distorsión de corriente en ambos terminales del sistema. El control de ambos convertidores, junto con el de balance del bus de continua se efectúa mediante una estrategia de Control Predictivo de Estados Finitos. Se analiza el sistema de conversión para distintos índices de modulación, dirección de flujo de potencia y la aplicación de dos estrategias de modulación diferentes en ambos convertidores. Se presentan resultados que permiten concluir la viabilidad de aplicación del sistema para la solución de problemas relacionados con la transmisión de potencia y accionamientos de motores en niveles de media tensión sin la utilización de transformadores elevadores.
Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad
(Universitat Politècnica de València, 2008-10-10) Soria, Carlos; Roberti, Flavio; Carelli, Ricardo; Sebastián, José M.; Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina
[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing the ability to correct errors of small magnitude. Also the design is done taking into account the L2 performance, to give the capacity to track moving objects, with a small error control. Experimental results are showed in an industrial robot manipulator planar type to verify the compliance with the objectives of the proposed controller.
Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes
(Elsevier, 2013-12) Vignoni, Alejandro; Garelli, Fabricio; Picó Marco, Jesús Andrés; Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática; Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño; Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial; Universitat Politècnica de València; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina; Universidad Nacional de La Plata, Argentina; Ministerio de Ciencia e Innovación
[ES] Dentro de las posibles acepciones de la palabra, en este trabajo hablaremos de coordinación para referirnos a la acción de actuar sobre las referencias de los sistemas para lograr algún comportamiento colectivo deseado pero considerando las restricciones y capacidades de cada sistema. Con este objetivo, se desarrolla una novedosa metodología basada en técnicas de acondicionamiento de referencia utilizando invarianza geométrica de conjuntos y control por modos deslizantes. A partir de un marco general, se proponen dos enfoques: uno global del tipo sistema supervisor, y otro local a través de interacciones entre los distintos sistemas, generando una red de interacciones. La metodologéa desarrollada permite abordar el el problema de coordinación de sistemas cuya dinámica no necesariamente es igual para todos los sistemas, pudiendo ser lineal, no lineal, de diferente orden, con restricciones, etc. Para ello, la dinámica propia de cada sub-sistema se mantiene oculta al sistema de coordinación. Por otro lado, el sistema de coordinación dispone sólo de la información necesaria sobre las limitaciones y restricciones de cada sistema. La idea principal de enfoque de este trabajo es que para coordinar varios sistemas es necesario modular las referencias locales de cada uno, teniendo en cuenta los objetivos globales, las interacciones locales y las capacidades de cada uno de los sistemas.
Diagnóstico de Fallas en el Convertidor del Rotor en Generadores de Inducción con Rotor Bobinado
(Universitat Politècnica de València, 2018-06-22) González, Guillermo N.; De Angelo, Cristian H.; Forchetti, Daniel G.; Aligia, Diego A.; Universidad Nacional de Río Cuarto; Fondo para la Investigación Científica y Tecnológica, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina
[EN] This article presents a fault diagnosis strategy for open switch faults in the rotor side converter of doubly fed induction generators. The proposed strategy uses state observers based on dynamic models obtained from an approach based on differential geometry. These observers allow the generation of residue signals that are sensitive to each fault and insensitive to disturbances. From these signals a residual vector is constructed with information that can be used for the detection and isolation of the fault. The detection strategy consists of evaluating the envelope of the module of the residual vector. Isolation requires evaluating the region of the plane described by the residual vector and comparing that region with the one associated with each fault scenario. Finally, results are presented where it is demonstrated that the proposal allows to detect, isolate and identify open switch faults, both single and multiple, even against parametric errors and other disturbances.
Dinámica de un Convertidor Buck con Controlador PI Digital
(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02) D'Amico, María Belén; Guerin, Nicolás; Oliva, Alejandro; Paolini, Eduardo E.; Universidad Nacional del Sur, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina
[ES] En este trabajo se estudia el comportamiento dinámico de un convertidor dc-dc tipo buck operando en modo de conducción discontinua con control proporcional más integral. El propósito es detectar la aparición de oscilaciones ante variaciones de la resistencia de carga o la tensión de alimentación, empleando técnicas de análisis de bifurcaciones de doble período en el dominio de la frecuencia. La presentación incluye simulaciones computacionales y ensayos experimentales.
Eliminación de Interferencia Armónica para la Detección de Fallas en Motores Eléctricos
(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07) Magallán, Guillermo A.; De Angelo, Cristian H.; García, Guillermo O.; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Universidad Nacional de Río Cuarto
[ES] En este trabajo se presentan diferentes técnicas de filtrado o cancelación de interferencia armónica en señales de medición para la detección de fallas en motores eléctricos. El objetivo es eliminar de las señales de medición aquellas componentes producidas por la red eléctrica, dejando únicamente las componentes útiles para el diagnóstico de fallas. Para dicha aplicación se evalúa el diseño de filtros en el dominio de la frecuencia (tipo comb) y de técnicas multirate, de procesamiento digital en el dominio temporal.
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos
(Universitat Politècnica de València, 2022-04-01) Ochoa Sosa, Jonathan Emmanuel; Núñez, Rubén; Oggier, Germán Elías; Oggier, Germán Gustavo; García, Guillermo; Universidad Nacional de Río Cuarto; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Universidad Nacional de Rafaela
[EN] This work proposes a fault-tolerant new mode operation applied to three-phase dual active bridge dc-dc converters (CPDA3) when a transistor open-circuit fault occurs on the load-side bridge. The proposal is to modify the signals of transistor activation, in order to keep the power transfer within certain limits after reconfiguration. This approach does not introduce additional computational costs and does not require the incorporation of additional components or circuits to the original topology. The maximum power that can be transferred is larger compared to previous proposals. In addition, the output voltage ripple is significantly reduced, which allows the expected lifetime of the filter capacitors to be increased. Simulation and experimental results of a 1.5 kW prototype are presented to validate the theoretical analysis and the feasibility of the proposal.
Estrategia de modulación para minimizar la potencia reactiva en el enlace de CA de convertidores CC-CC de tres puertos aislados
(Universitat Politècnica de València, 2021-09-30) Troviano, M.; Piris-Botalla, L. E.; Oggier, G.G.; Universidad Nacional de Río Cuarto; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Universidad Nacional del Comahue; CYTED Ciencia y Tecnología para el Desarrollo
[EN] The isolated three-port DC-DC converter is of interest for hybrid energy storage systems due to its advantages of the bidirectional power flow control, step-up and step-down the voltage, and the operation under soft-switching mode. The conventional control of the power flow is carried out using a phase-shift between the voltages at the transformer terminals, which can generate high reactive power due to circulating current on the AC-link of the converter, and high efficiencies only in a limited operating range. To increase the performance over the whole operating range, this work proposes a modulation strategy that extends the soft-switching region and minimizes reactive power. This strategy applies a pulse width on the higher voltage DC port, maintaining traditional square wave modulation on the opposite port. To validate the strategy, results are presented for different power transfer scenarios.
Evaluación de dos modelos para la estimación de la evapotranspiración de referencia con datos CERES
(Universitat Politècnica de València, 2018-06-29) Carmona, F.; Holzman, M.; Rivas, R.; Degano, M.F.; Kruse, E.; Bayala, M.; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina
[EN] Evapotranspiration is the most important variable in the Pampas plain. Information provided by sensors onboard satellite missions allows represent the spatial and temporal variability of evapotranspiration, which cannot be achieved using only measurements of weather stations. In this work, the Priestley and Taylor (PT) and FAO Penman Monteith (FAO PM) equations were adapted to estimate the reference evapotranspiration, ET0 , using only CERES satellite products (SYN1 and CldTypHist). In order to evaluate the reference evapotranspiration from CERES, a comparison with in situ measurements was conducted. We used ET data provided by the Oficina de Riesgo Agropecuario, corresponding to 24 stations placed in the Pampean Region of Argentina (2001-2016). Results showed very good agreement between the estimates with CERES products and in situ values, with errors between ±0.8 and ±1.1 mm d–1 and r2 greater than 0.75 at daily scale, and errors between ±14 and ±19 mm month–1 and r2 greater than 0.9, at monthly scale better results were obtained with adapted model FAO PM than PT. Finally, ET0 monthly maps for the Pampean Region of Argentina were elaborated, which allowed knowing the temporal-spatial variation in the validation area. In conclusion, the methods presented here are a suitable alternative to estimate the reference evapotranspiration without requiring ground measurements.
Implementación de biomodelos con fines experimentales y educativos. Una experiencia multidisciplinaria
(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07) Basualdo, Marta; Rigalli, Alfredo; Rial, Antonio; Barbosa, Adrian; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina; Universidad Tecnológica Nacional, Argentina; Universidad Nacional de Rosario, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina
[EN] A mathematical model for emulating the endocrine behaviour of healthy persons or patients with Diabetes Mellitus Type I and Type II pathologies is presented accounting the short-term interrelationship between glucose/insulin/glucagon. The basic model structure is compartmental one, where several parameters were adopted based on our own biological models. Three main areas such as Biochemistry, Chemical and Electronic Engineering worked together in a multidisciplinary way. The principal objective is to demonstrate the educative potentiality from each discipline mentioned previously point of view.
Interfaz visual para un Autocolimador Nikon 6D mediante procesamiento de imágenes con precisión sub-píxel: un caso de estudio
(Elsevier, 2014-07-06) Schurrer, C.; Flesia, A.G.; Bergues, G.; Ames, G.; Canali, L.; Universidad Nacional de Córdoba, Argentina; Fondo para la Investigación Científica y Tecnológica, Argentina; Universidad Tecnológica Nacional, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina
[EN] The goal of this paper is to describe the potential of a ba- sic visual interfase applied to a Nikon 6B/6D autocollimator in order to replace human operator within a “laboratory grade” measurement. The implemented optical interface consists of a CMOS sensor-based camera attached to the autocollimator ocu- lar, camera positioning devices and a proprietary digital image processing package, built around Matlab OR environment, used to analyze the reticle's image to detect both the scale and the measuring cross at sub-pixel level. In a controlled experiment the system performance was compared against an electronic le- vel with internationally traceable certification. Pitch angles we- re obtained with a resolution three times better than the original of the instrument. This example shows that the value of 0,06 pixels for the uncertainty associated with sub-pixel position of the reticle lines is realistic, allowing to continue working on a robust interface for all angle parameters that can be measured using an autocollimator.
Laboratorio Virtual y Remoto para Simular, Monitorizar y Controlar un Sistema de Riego por Goteo en Olivos
(Universitat Politècnica de València, 2010-01-08) Capraro, Flavio; Tosetti, Santiago; Vita Serman, Facundo; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Instituto Nacional de Tecnologia Agropecuaria
[EN] This article presents the development and application of a laboratory designed for simulating control an irrigation strategies that can be then applied in field, in a drip irrigation system installed in a pilot plant. The system presented in this work involves the development of a simulation software, the monitoring of different variables, and the remote control of a pilot plant. This article also describes other components of the system, such as the moisture sensor network, the communication network, and the remainder hardware required for the remote control. The laboratory as well as the pilot plant is installed in olive groves located in the province of San Juan, Argentina.
Light transmitting cement-based material (LTCM) as a green material for building
(Universitat Politècnica de València, 2020-07-21) Robles, Agustina; Arenas, Gustavo F.; Stefani, Pablo M.; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina
[EN] In recent years, light-transmitting cement-based materials (LTCM) have become important in the construction of green buildings because these reduce energy consumption for lighting. LTCMs were prepared by adding polymeric optical fibers (POFs) in a high strength self-compacting mortar (SCM). SCM was formulated from Portland cement, fine sand and water reducing admixture following the EFNARC criteria. LTCMs with a constant fiber content (5%) and three fiber diameter (0.75, 1 and 1.5 mm) were prepared by casting fresh SCM into a formwork designed ad hoc to keep the fibers fixed and aligned. Light transmitting performance of LTCM was tested by optical power measures. The effects of fiber diameter and distance between sample and detector on the optical power were evaluated. The compressive strength of hardened SCM reached a value of 69 MPa at an age of 28 days, while the LTCMs maintained sufficient strength for structural purposes. LTCMs are suitable to produce precast blocks and wall panels for application in building facades, signage and decorative art.

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