Grupo de Sistemas Electrónicos Industriales

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Author: Pascual Molto, Marcos × End date: 2009 ×

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    Robust model-following control of parallel UPS single-phase inverters
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008-08) Pascual Molto, Marcos; Garcerá Sanfeliú, Gabriel; Figueres Amorós, Emilio; González Espín, Francisco José; Dpto. de Física Aplicada; Dpto. de Ingeniería Electrónica; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial; Escuela Politécnica Superior de Alcoy; Grupo de Sistemas Electrónicos Industriales
    This paper presents a robust control technique applied to modular uninterruptible power-supply (UPS) inverters operating in parallel. When compared to conventional proportional-integral (PI) control, the proposed technique improves the response of the output voltage to load steps and to high distorted output currents, reducing the distortion of the output voltage. Furthermore, an excellent distribution of currents between modules is achieved, resulting in fine power equalization between the inverters on stream. The crossover frequency of the different loop gains involved is moderate, so that robustness to variations of the operation point and to modeling uncertainties is achieved. A comparative study with a two-loop conventional PI control scheme is presented. Experimental results on a 1-kVA modular online UPS system confirm the viability of the proposed scheme.
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    Técnicas de control robusto basado en modelo de referencia aplicadas a sistemas modulares de alimentación
    (Universitat Politècnica de València, 2008-05-07T07:43:49Z) Pascual Molto, Marcos; Garcerá Sanfeliú, Gabriel; Dpto. de Física Aplicada; Dpto. de Ingeniería Electrónica; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial; Escuela Politécnica Superior de Alcoy; Grupo de Sistemas Electrónicos Industriales
    Los sistemas de conversión conectados en paralelo constituyen una solución interesante al problema de proporcionar una tensión regulada a una carga que demanda corrientes elevadas, pues la paralelización de convertidores permite distribuir la corriente entre los diversos módulos, reduciendo el estrés sobre los interruptores y mejorando la fiabilidad del sistema. En sistemas multimodulares de convertidores se necesita normalmente un esquema de control modo corriente, como el control modo corriente media (ACC en inglés), que asegure una correcta compartición de corriente entre los distintos módulos. Con este tipo de control, las características dinámicas del lazo de control dependen considerablemente de las condiciones de línea y carga, así como del número de módulos conectados en paralelo. En esta tesis se han aplicado dos técnicas diferentes de control robusto basado en modelo de referencia (RMF en inglés) a sistemas de conversión en paralelo con el fin de mejorar la robustez del control ACC convencional. El trabajo realizado puede dividirse en tres grandes bloques: En primer lugar, se ha presentado un esquema de control RMF paso-alto que ha sido aplicado al lazo de tensión de un convertidor DC-DC multimodular tipo Buck. El esquema de control propuesto añade un lazo interno adicional a los lazos de corriente y de tensión del control ACC convencional, reduciendo la sensibilidad del lazo externo de tensión frente a los parámetros variables de la etapa de potencia: número de módulos, tensión de entrada, carga y tolerancias de los componentes. Además, el lazo mejora considerablemente el rechazo de perturbaciones del convertidor, esto es, impedancia de salida y audiosusceptibilidad en lazo cerrado, en baja frecuencia si se compara con el control ACC convencional. La principal limitación de este esquema de control es que su funcionamiento está limitado por el rizado de conmutación presente en la tensión de salida, dado que se utiliza un regulador auxiliar......