Aso Mollar, Ángel
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Aso Mollar
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Ángel
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- PublicationApproaching Generalized Planning using Deep Reinforcement Learning and Graph Neural Networks(Universitat Politècnica de València, 2022-10-13) Aso Mollar, Ángel; Onaindia de la Rivaherrera, Eva; Dpto. de Sistemas Informáticos y Computación; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática; Instituto Universitario Valenciano de Investigación en Inteligencia Artificial[ES] Uno de los grandes retos de la Inteligencia Artificial ha sido y sigue siendo la capacidad de inferir soluciones dadas instancias pequeñas de un problema, o incluso subproblemas, que puedan generalizar hacia otras de tamaño mayor. El objetivo de la Planificación Generalista en el campo de la Planificación Automática es, precisamente, encontrar principios generales válidos más allá de los datos que se han utilizado para encontrarlos. En este trabajo, ofrecemos un acercamiento basado en Deep Reinforcement Learning (DRL), en el cual se ha intentado aprender una política capaz de resolver instancias de problemas complejos a partir del aprendizaje de la estructura subyacente del dominio con problemas más pequeños del mismo. Esto se ha conseguido utilizando una representación concreta de las tareas de planificación a través de un grafo, el cual codifica su estructura. En particular, se han utilizado Graph Neural Networks (GNN), que son un tipo concreto de Red Neuronal capaz de trabajar directamente con grafos y que usa esta misma estructura para sacar la máxima información del problema. Con todo esto, se verá que la política aprendida gracias mediante las técnicas DRL y GNN generaliza bien hacia instancias de varios órdenes de magnitud superiores que con los que se había entrenado.